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業(yè)務詳情

潛伏舉升AGV   GR-SE2000
潛伏舉升AGV   GR-SE2000

潛伏舉升AGV GR-SE2000

產(chǎn)品分類:

關(guān)鍵詞:

源頭廠家,自主研發(fā),支持定制,一年質(zhì)保,終身售后

GR-SE2000  -(1746599818168).jpg
  • 產(chǎn)品描述
  • 概述

    GR-SE2000是一款潛伏舉升AGV,通過潛入貨架頂起舉升搬運,載重2噸支持定制,精度±10mm,支持多種混合導航模式(二維碼、激光、SLAM),內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器,內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%,提高機器人作業(yè)的安全性可靠性,滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求,提升生產(chǎn)效率和管理水平,助力企業(yè)智能化升級。

     

    性能指標

    本體機種 GR-SE2000(潛伏舉升AGV)
    外觀尺寸 L1200*W800*H350(mm)可定制
    控制方式 智能運動控制系統(tǒng)
    導航方式 激光、二維碼、SLAM導航(可選)
    行走功能 前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
    通訊功能 無線通訊(可選)
    驅(qū)動方式 差雙舵輪驅(qū)動
    驅(qū)動電源 DC48V
    舉升方式 自動舉升,舉升行程0-75mm
    充電方式 自動充電
    行走速度 0-80米/分速度(可調(diào))
    原地旋轉(zhuǎn)半徑 600mm
    載重能力 2000KG(可定制)
    自重(含電池) 200kg(僅供參考)
    爬坡能力 3-5度
    停止精度 ±10mm
    導航精度 ±10mm
    蓄電池 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
    安全感應范圍 ±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
    電路保護 設(shè)有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護)
    使用環(huán)境 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
    安全防護 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
    設(shè)計壽命 >10年

     

    產(chǎn)品特色

    ●自主定位導航:

    可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位,運行靈活;

    ●旋轉(zhuǎn)功能:

    支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能;

    ●自動進出電梯:

    可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力;

    ●定位精度:

    定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應用;

    ●多臺聯(lián)動:

    具備多臺AGV聯(lián)動功能;

    ●使用簡便:

    根據(jù)調(diào)度指令自動運行,無需人工干預;

    ●自檢功能:

    具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;

    ●自主充電:

    支持無線充電,支持自動充電;

    ●多重安全防護:

    前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。

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